硬岩钻孔相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

硬岩钻孔相关论文

凿岩机器人的建模与运动学分析

针对矿井下硬岩钻孔爆破工程,将凿岩机器人钻臂转化成多关节机器人系统。根据D-H模型及几何分析法完成了钻臂的正逆运动学求解,并......

期刊

硬岩钻孔凿岩机器人 D-H模型运动学曲线拟合算法

在意大利里瓦工程中成功施工向上孔

在意大利里瓦镇，维罗纳公司采用水平定向钻进设备从山脚向山顶上钻进，穿越石灰岩层。成功铺设了一条长275m、仰角近45°的直径28......

期刊

水平定向钻进非开挖上仰钻孔硬岩钻孔管道铺设

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