硬式加油相关论文
建立了硬式空中加油管系统的动力学模型。建模过程中，由于加油机与加油管之间是通过万向节连接的，可以把加油机对加油管的影响分为三......
研究了硬式空中加油管的控制问题,基于对伸缩管模型的分析,得出伸缩管必须进行解耦才可有效控制的结论;基于模型存在S右半平面零点......
关于空中加油伸缩管的耦合问题,采用特征结构配置,对优化系统很重要。针对伸缩管的运动受加油机牵连运动影响造成的不准确,进行分......
依据双目视觉的硬式空中加油精确测量需求,提出了一种硬式空中加油的伸缩管和受油口之间相对位姿测量方案。针对标志图像易遮挡问......
本文提出了一种基于硬式加油的受油机运动模拟系统方案,通过对受油机运动模拟系统的机械臂、三自由度运动平台、大气紊流、受油机......
空中加油能在飞行中为飞机补充燃油,提高飞行效能。空中加油有软式和硬式两种技术方案,其中硬式加油对接更为便捷,输油速度更快,能......
硬式空中加油杆是空中加油的关键部件。借助于商业CFD软件FLUENT,对某型硬式空中加油杆在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了......
硬式加油装置是由加油机与伸缩管内外管构成的多体系统,为了得到更精确的系统模型,需要考虑加油机运动以及内管伸缩运动。将建模对......
多输入／输出、耦合、非线性硬式空中加油伸缩杆解耦控制是加油控制系统设计的关键。当系统满足一定条件时，采用逆系统方法将原系统等......
通过对硬式空中加油技术的研究,建立了硬式加油伸缩杆数学模型,结果表明该伸缩杆系统为一个多输入-多输出（MIMO）、耦合、非线性系统......
