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基于多传感器的行人航向推算算法研究
针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题,提出一种由方向传感器和陀螺仪组......
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室内行人航位推算
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硬磁场干扰
卡尔曼滤波
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