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碰撞应对处理相关论文
工业机器人碰撞检测及应对处理的研究
随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出,未来工业的发展越来越被重视,工业机器人更是成为国家科技创新的优先重点发展领域。机......
学位
工业机器人
碰撞检测
碰撞应对处理
动力学建模
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