碰撞时间TTC 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

碰撞时间TTC相关论文

基于光流的移动机器人仿生避障方法研究

移动机器人在未知复杂环境中的自主导航一直是机器人研究领域的热点，而机器人避障是机器人自主导航系统最基本的功能。虽然视觉传感......

学位

移动机器人避障单目视觉光流 FOE 碰撞时间TTC

基于改进光流法的自主移动机器人导航方法研究

随着移动机器人被越来越广泛应用于军事、工业以及人们生活等众多邻域,机器人的工作环境也逐渐向复杂的野外、太空等非结构化环境......

学位

移动机器人导航避障单目视觉光流碰撞时间TTC

看过本文同时还关注