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磁传感方式相关论文
磁传感方式的内窥镜三维定位与引导方法
介绍了一种用磁传感方式测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的方法 .根据 3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场......
期刊
内窥镜
三维图像
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体内引导法
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医疗诊断
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