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神经元灵敏度相关论文
机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制
考虑了一类具有外界干扰和不确定性的机械手臂轨迹跟踪鲁棒控制问题.控制器由自适应RBF(radial basis function)神经网络控制器和PD控......
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机械手臂
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获胜神经元
GP-RBF算法
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