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神经网络滑模控制器相关论文

四旋翼偏航系统的优化神经网络滑模控制

针对四旋翼偏航控制系统，提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行......

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四旋翼飞行器遗传算法神经网络滑模控制器抖振 Quad-Rotor Aircraft GA Neural Network Sliding Mode Co

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