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离散势场相关论文

离散势场在迷宫机器人路径规划上的应用

针对迷宫这一特殊的复杂环境,在分析传统人工势场法的不足的基础上,本文提出离散势场概念,来解决其路径规划问题。在初始化的离散......

期刊

离散势场迷宫机器人路径规划 Discretely Potential Micromouse Robot Path Planning

迷宫机器人路径规划算法研究

随着科技的不断进步，机器人逐渐向智能化发展，智能机器人应运而生。智能机器人具有人的五官及大脑，可以识别周围的环境和自身的状态，并......

学位

迷宫机器人路径规划人工势场遗传算法离散势场

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