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桁架式上下料机械手控制器的开发与实现
桁架式上下料机械手作为数控加工、码垛等行业的自动化设备,在实际生产过程中能够有效代替工人进行自动化生产。机械手控制器是决......
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桁架式机械手
上下料机械手
单脉冲模式
离散S型速度规划
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