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禽蛋食品是人们日常生活的主要食品,我国是世界上禽蛋生产和消费大国,随着我国人民生活质量的提高,对禽蛋食品品质提出了更高的要......
通过对禽蛋吸运分级机械手的结构组成、技术参数等的分析，采用D—H法建立了机械手的连杆坐标系，得到机械手的杆件几何参数和关节变量......
在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上，完成了连杆坐标系建立、运动学问题分析等工作。结合机械手参数，在ADAMS中构建机械手三维模型，......
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手......
介绍禽蛋吸运机械手的结构基础上,采用D-H法建立其连杆坐标系,得到杆件几何参数和关节变量,并推导出其运动学方程。基于MATLAB,实......
