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基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法

针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。......

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矿用单轨吊机车定位捷联惯性导航九轴惯性测量单元重力分量积分测距加速度传感器 mine-used monorail crane locomotive

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