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本文采用非线性分析法,并结合MATLAB软件,对二阶锁相环在三种输入(相位阶跃输入、频率阶跃输入与频率斜升输入)情况下的相位误差的......
针对小型倾转四旋翼(quad tilt-rotor,QTR)无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题,给出了QTR的动力学模......
对积分算法低通滤波器进行了理论分析,通过加Hamming窗对其进行了改进,使其频谱泄漏有了很大改善.分析了并行结构滤波器的实现方法以......
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格一库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤......
针对传统ip-iq无功电流检测方法在三相电压不平衡情况下精度低、实时性差等问题,提出采用积分滤波器替代低通滤波器(LPF)的方法进......
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针对含有不确定和执行器故障的无人机姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应动态面容错控制方法。在设计中,首先提出由非线性阻尼技术抵......
针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒......