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在役塔式太阳能定日镜场镜面积尘度巡检机器人研制
塔式太阳能光热电站的光热转换效率与定日镜表面积尘度密切相关,镜场内的不同位置镜面的积尘状态与风向风速及前次清洗时间密切相......
学位
定日镜场
巡检机器人
位姿控制
巡检路径
积尘度检测
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