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移载机械手提升手臂装置的运动学分析
对全液压铅残极板移栽机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移栽机械手提升机构进行建模并实现简化,采用正向运动学和逆向运动......
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移载机械手提升手臂装置的运动学分析(英文)
对全液压铅残极板移载机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移载机械手提升机构进行建模并实现简化,采用正向运动学和逆向运......
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