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稳定性监视控制相关论文
无人水下航行器姿态变结构控制技术的研究
随着无人水下航行器科技水平的发展,经典的控制器设计方法已经不能完全适应现代的工程项目控制需要了。因此,必须寻找一种新型的智......
学位
无人水下航行器
变结构控制
优化的PID控制器
稳定性监视控制
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