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在自主水下航行器(简称AUV)壳体外形确定后,可以适当对舵面大小与重心位置进行调节来满足不同速度下的AUV水平面运动稳定性。该文......
通过分析椭圆型微分方程△Ｈ＋２Ｈ（Ｈ~２－Ｋ）＝０得到关于闭Ｗ－曲面和卵形面的几个结论。这些结论具有清晰的几何特征，而且属于整体微分几何性质。......
