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空心杯电机控制相关论文
面向外骨骼机器人的空心杯电机位置伺服控制研究
近年来,机器人行业发展迅速,机器人逐渐应用于各行各业,其中外骨骼机器人发展尤为迅速,成为时下研究热点。空心杯电机因其结构简单、体......
学位
空心杯电机控制
自适应反步控制
自抗扰控制
外骨骼机器人
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