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空气压人工筋驱动器相关论文
微小气动机器人系统的模糊自适应PID控制
基于尺蠖的移动机理,研制了一种具有柔性移动机构的微小气动机器人内窥镜诊疗系统。描述了微机器人系统的本体结构和运动机理,并通过......
期刊
微小机器人系统
空气压人工筋驱动器
模糊自适应PID
控制
miniature robot system pneumatic artificial muscl
呼吸参数直接监测仿生微型机器人系统关键技术与实验研究
随着科技的发展,应用仿生学原理和MEMS技术研究自主进入人体腔道进行“微创/无创”诊查的微机器人系统倍受关注。本论文以国家高技......
学位
呼吸系统
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空气压人工筋驱动器
电-气控制系统
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