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空间五指灵巧手相关论文
空间五指灵巧手单指控制系统设计
空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的......
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空间五指灵巧手
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空间五指灵巧手单指力柔顺控制系统设计
为了可靠稳定地抓握物体,空间五指灵巧手大多采用主动柔顺控制方法。针对单指研究了腱空间和关节空间两种阻抗控制方法。基于所研......
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空间五指灵巧手
柔顺控制
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控制率
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