空间伸展机构相关论文
本文提出了模型递阶分解方法，使复杂动力学模型推导大为简化，实现了建模、仿真、验证一体化的软件系统。......
实验证明，在空间伸展机构伸展过程中，由于铰接间隙的存在，使机构产生内碰撞，并诱发整个机构的和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比......
以文献１建立的筚这模型的根据，对于伸展机构典型单元的动态特性进行了模拟，得到了伸展机构关节力，伸展中的振动和摇以及间隙和其他非理......
本文以子结构离散的柔性多体系统动力学为基础，引入与碰撞有关的约束条件导出了描述碰撞过程的柔性多体系统的动力学方程。通过仿真......
