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悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真
为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘......
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悬臂式掘进机
空间位姿坐标体系
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