空间柔性冗余机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空间柔性冗余机器人相关论文

基于滤波滑模控制的空间柔性机器人系统控制仿真研究

针对一种刚柔结合的空间冗余度机器人,基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,......

期刊

空间柔性冗余机器人动力学建模轨迹跟踪控制 flexibly redundant space robot dynamic modeling traject

空间柔性机器人在轨抓取与转移目标动力学与控制

随着空间开发的深入,空间机器人的应用愈发广泛而重要。空间机器人在轨操作过程中,末端将不可避免受到碰撞冲击,操作目标的特性也......

学位

空间柔性冗余机器人在轨抓取控制姿态无扰零空间振动抑制在轨辨识空间算子代数

看过本文同时还关注