空间细胞相关论文
空间定位能力是一种高级认知功能,个体之间存在明显差异.大脑内部的空间导航神经网络系统是空间定位能力的结构基础.海马区、内嗅......
随着科技的发展,机器人已经出现在我们生产和生活中的方方面面,自主定位与导航是机器人最基本的功能。但目前的技术需要依靠大量的......
学位
海马结构已被认为是脑内进行空间环境认知的关键结构。依照海马结构中空间细胞的功能和信息传递回路，构建基于海马认知机理的机器人......
海马结构空间细胞的放电活动被认为能够形成对环境内在地图的表达,即所谓的认知地图.先前的仿生环境认知地图构建方法 (例如Rat SL......
