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空间RCCR机构是一种结构简单,有望成为新型机械基础传动部件的空间机构。理论上,它能在任意夹角传递运动和力,并具有以下优点：机构......
采用平面投影法分析了空间曲柄——外摆杆机构的运动规律,在此基础上利用示力副法计算了该机构中间运动副处的约束反力,并利用计算......
利用示力副法对空间RCCR机构进行力学分析,并利用计算机辅助动力学分析软件COS-MOSMotion对该机构进行仿真分析,通过典型运动副约......
将空间RCCR机构应用到步行机器人领域,提出一种双足步行机器人设计概念。利用空间RCCR机构奇异位形实现机器人八个方向的运动。对R......
建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动......
