穿越越障相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

穿越越障相关论文

沿地线穿越越障的架空输电线路巡检机器人的研究

架空输电线路巡检机器人作为辅助和代替人工巡线的智能工具,近年来成为研究热点,与之相关的研究也取得了很大进展,但目前研制的巡......

学位

巡检机器人打滑控制穿越越障充电对接自主运行

改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划

基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结......

期刊

巡检机器人穿越越障金具改造动作规划干字型杆塔

看过本文同时还关注