立方体机器人相关论文
针对以棱边为支点的立方体机器人坡面自平衡控制问题,提出了一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统的设计方法.首先,基于自主设计......
随着科学技术的进步,机器人被广泛应用到各个领域,例如工业、军事、医疗等。而立方体机器人是机器人研究中的典型代表,由于其系统......
自平衡控制问题是非线性动态系统控制中的一个经典问题,有着悠久的研究历史。作为控制领域研究的热点,自平衡装置被公认为是自动控......
针对立方体机器人自平衡控制问题,对其以棱边为支点的动力学建模问题进行了研究.以所设计的立方体机器人样机为具体研究对象,分别......
