针对空间光通信精密指向跟踪问题,建立以卫星平台为粗跟踪及Stewart平台为精跟踪的复合轴跟踪模式.由于Stewart平台的运动需要控制......

采用立方体结构隔振平台,它具有各向同性以及轴向运动解耦等特点.对立方体Stewart平台分别进行运动学和动力学分析,获得杆长与平台......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......