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近年来,国内飞机制造企业在飞机制造与装配中大量使用数字化测量设备。为实现自动测量,许多研究者将数字化测量设备安装在机器人末......
研究了南京航空航天大学自主研制的机身柔性轨道制孔系统在飞机大部件对接装配中站位规划的方法。通过将对接区域连接孔进行分组，确......
对于由激光跟踪仪Leica AT901-MR、激光扫描仪Leica T-Scan5(以下简称"T-Scan")和工业机器人KUKA KR90R3100 extra组成的测量系统,......
使用激光雷达对大型结构件实施测量时往往需要通过布设多个测量站位构建大尺寸测量网络，其中激光雷达的站位及其数目是影响测量结果......
单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度。为此，提出了多站位数字相机内部参数的标定方法。该方法将相......
数字化测量设备因测量精度高、自动化水平高及测量速度快等优点,在航空航天、机械制造及工程测量等领域被广泛应用。在测量时,需要......
由于机械臂的后三个关节具有极大的灵活度,且其运动对腕心的位置没有影响,因此以腕心为假想基座,采用D-H方法对机械臂进行重新建模......
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针对大型舱体舱外有效载荷支架检测过程中机器人站位难以确定的问题,提出一种规划策略。首先,结合机器人正运动学构建检测环境的数......
为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人工作空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型。......
