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端口打磨机器人相关论文
预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析
预应力钢筒混凝土管(prestressed concrete cylinder pipe,PCCP)在水利工程、工业供水等领域得到广泛应用。针对现有PCCP端口打磨......
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混凝土管端口打磨机器人设计及力学性能分析
为提高预应力钢筒混凝土管道端口的打磨精度和效率,设计了一种新型的自行走式端口打磨机器人。基于构型演变法对该机器人进行了构......
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