笛卡儿几何相关论文
位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题.针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐......
阐述了笛卡儿《几何学》的指导思想、笛卡儿的主要贡献、笛卡儿数学思想的局限性及笛卡儿与费马数学思想的差异等问题,提出了一些新......