等效反向旋转相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

等效反向旋转相关论文

构造等效反向旋转惯导及误差补偿

为消除捷联惯导姿态误差,提出一种等效反向旋转惯导方案及误差补偿方法.首先建立一个在初始时刻与载体坐标系重合且绕导航坐标系的......

期刊

等效反向旋转惯导姿态误差旋转矢量误差估计

基于正反旋转的捷联惯导误差补偿技术研究

MEMS惯性测量系统中,如何补偿MEMS惯性器件误差引起的导航误差,是提高导航精度的关键问题。本文以单轴正反旋转为模型,研究利用载......

学位

惯性器件误差姿态误差单轴正反旋转等效反向旋转 Kalman滤波

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