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等效杆件法相关论文
基于等效杆件法的超冗余机器人规划仿真研究
具有运动灵巧等特性的超冗余机器人适宜在限制性环境开展作业,近年来受到广泛的关注.然而,由于大量自由度的存在,也使其逆运动学变......
期刊
超冗余机器人
避障规划
障碍物
等效杆件法
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