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等效运动副螺旋系相关论文
基于螺旋理论的Delta并联机器人自由度分析
螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度。按照传统的G-K(Grubler-Kutzbach)公式,能......
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螺旋理论
闭环子链
等效运动副螺旋系
自由度
公共约束
Screw theory
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