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用等相关峰法或迭代法合成旋转不变综合鉴别函数
用于合成SDF的旋转参考图像间的角度间隔Δθ取1°,得到的相对旋转角度θ-相关峰值曲线非常平坦。仿真实验表明,采用合成的旋转不......
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等相关峰法
旋转不变
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