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管具卧排机械手相关论文
管具卧排机械手设计与分析
常规自动化管具排放系统是自动化钻井设备的重要组成部分,它能够通过动力猫道、二层台机械手及扶正机械手完成起下钻过程中管具的......
学位
管具卧排机械手
结构设计
运动学分析
动力学分析
仿真分析
液压回路
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