管道探测机器人相关论文
在对工业管道检测现状进行调研的基础上,设计了应用于工业管道的检测机器人。该机器人基于螺旋推动原理,利用齿轮副传动机构增加了......
融合嗅觉和视觉管道探测机器人设计相对复杂,文章将从机械结构设计、感知系统设计、控制系统设计三方面探讨融合嗅觉和视觉管道探......
针对金属管道中探测作业无缆机器人微波供能系统,对其能量接收部分的接收天线进行了设计, 采用时域有限差分法(FDTD)结合PML边界条......
介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对......
管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。在对工业管道检测现状进行调研的基础上,文章设计了应用于工业管道的结合机......