管道除垢机器人相关论文
应用SolidWorks二次开发技术,通过SolidWorks建立机器人模型,利用VC++建立控制界面,通过编写仿真程序最终实现了对管道除垢机器人运......
设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行......
针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型,并进......