目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......

针对现有的多机动目标追踪问题,将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子概率假设密度滤波器(box probabilit......

针对现有箱粒子概率假设密度（BOX-PHD）滤波存在箱粒子冗余问题,提出一种箱粒子划分的概率假设密度滤波多目标跟踪算法。该算法在目标......