类复向量矩阵相关论文
本文采用类复向量矩阵原理计算不重磨车刀的几何角度。使坐标交换次数和被变换的向量数目明显减少 ,计算过程简化 ,容易接受。
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采用类复向量矩阵计算可转位车刀的几何角度,使坐标变换次数和被变换的向量的数目明显减少,计算过程简单、方便.......
本文采用类复向量矩阵原理计算不重磨车刀的几何角度.使坐标交换次数和被变换的向量数目明显减少,计算过程简化,容易接受.......
机器人运动状态－位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一，国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提......
本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置......
提出并利用类复向量矩阵方法计算线接触共轭曲面方程,只利用一个类复向量矩阵公式就完成全部坐标变换,消除了传统方法的多次坐标变......
