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航天器姿态控制输入饱和问题综述
针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及......
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航天器姿态控制
输入饱和
限幅函数
类PD控制
最优化
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