类SCARA并联机器人相关论文
提出一类支链嵌套结构的并联机器人（我们称之为类SCARA并联机器人）,采用五次插值多项式在机器人关节坐标空间进行轨迹规划.结合机器......
会议
在高速运动时，机构的惯性及轻质、细长杆件的弹性变形会导致并联机器人系统的振动，而振动会给整个机器人带来了冲击、噪声，影响机构构......
对一种支链嵌套三自由度并联机器人机构进行研究，使其能够在满足约束条件的前提下，提高产品质量、加快生产效率，以满足人们对高效率的......
学位
本文从一种三自由度类SCARA动平台可连续回转并联机器人出发，在机构构型、运动学分析等的基础之上，首次对该并联机器人动平台上涉及......
