粗糙地形相关论文
为了研究粗糙地形对内波共振生成的影响,本文在实验中采用粒子图像测速法（PIV）对内波速度场进行测量。实验中设置了两种不同尺度的粗......
前人在讨论水深对内潮能通量影响的时候得出结论：有限深海洋中海面对内潮的反射使得正压潮向内潮的能量转化相比较无限深海的情况显......
本文视大地水准面为球面,以计算点向径为半径,将地形分为布格球壳和球面粗糙地形,分别给出球坐标下对地面重力值的地形改正公式,并......
我们为静态的修正分析不同漂浮资料的特征并且为决定他们讨论方法。不同漂浮资料修正的效果用理论模型实验被学习，导致速度与最小的......
轮腿复合机器人结合了轮式机器人在平坦地面上运动的高能效特点和腿式机器人在粗糙地形上运动的的高机动性特点,在侦察探测、安全......
A wheeled mobile mechanism with a passive and/or active linkage mechanism for rough terrain environment is developed and......
传统以刚体动力学为基础的四足机器人运动控制方法对地形误差敏感,无法适应粗糙复杂地形,因此提出一种基于虚拟模型的运动控制方法......
摘要：四足机器人正在由实验室环境走向实际应用的道路上,高动态性、高适应性、高负载性已成为其研究的热点。传统基于轨迹规划的运......
本文主要研究了Stokes-Helmert方法确定重力大地水准面的理论与实践。论文中所做的主要工作和创新点概括如下：1.详细阐述了Stokes-H......
