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粗细尺度耦合粒子滤波在多目标跟踪中的应用研究
文章提出了一种进行多目标跟踪的高效率粒子滤波器算法。它利用粗细2种尺度耦合采样信号,粗尺度采样降低算法计算的复杂度;细尺度采......
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多目标跟踪
粒子滤波
粗细尺度
Metroplis—Hasting采样
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