粘附阵列相关论文
本文在前期工作基础上,在仿生刚毛一级结构末端固化1层粘附层,制备出末端膨大二级结构,用UMT测试其粘附性能.结果表明:正向滑移单......
传统爬壁机器人在吸附结构、移动功能及驱动方式等方面存在着诸多不足之处，如对壁面的材料和形状适应性不强，越障能力弱，体积大，质量重......
壁虎高超的三维运动能力源于脚掌精细的刚毛结构。以壁虎刚毛分级结构为研究对象,研制出功能和几何结构上高度仿生的粘附阵列,并应......
爬壁机器人具有重要的研究意义和广阔的发展前景，其关键在于粘附脚掌的设计，制备仿壁虎脚掌的粘附阵列就显得尤为重要。 本文以大......
为实现在不同环境的壁面上自由爬行,设计了应用仿壁虎微纳米粘附阵列的爬壁机器人,建立了机器人的动力学模型及足部与壁面之间的接......
分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型，在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列．给出了粘附阵列各设计......
通过真空模具浇注法制备出硅橡胶基和聚氨酯基微米级粘附阵列一级结构,然后在其末端覆盖一层硅橡胶粘附层,从而形成粘附阵列二级结......
介绍了采用微纳米加工技术制作仿壁虎脚趾粘附阵列的工艺方法。用ICP设备制作具有微米孔阵列的硅模板,用聚合物浇注,脱模后得到直......
