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3-UPU并联机器人的精度分析与综合
3-UPU并联机器人的机构组成是十分特别的,具有较好的运动机能、稳定性强等一系列优点,因此在卫星多维隔振系统以及并联机床等诸多领......
学位
3-UPU并联机器人
误差模型
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