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精确姿态控制相关论文
多段柔性机械臂设计与控制研究
传统机械臂在工业和生产领域被广泛使用,但由于其刚性结构特征,在复杂狭小的环境下无法很好的完成任务。仿照静水骨骼结构的柔性机......
学位
线驱动
柔性机械臂
多段运动建模
精确姿态控制
机器人
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