随着人们对海洋不断深入的探索,无人船逐渐成为各国研究的热点。无人船具有个体自治、群体协同的特点。要实现个体自治,无人船必须......

针对多传感器协同探测系统中系统偏差呈现出的随机性和突变性,以及估计方法的误差增加、估计鲁棒性较难保证等问题,在贝叶斯估计框......

雷达系统偏差的存在,使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹,从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏......

针对系统偏差模型难以构建和保证状态协方差半正定性的问题,提出了平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和权值网络(WN)相结合的系统偏差估......

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针对机动组网雷达中的距离和欠度的修正偏差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)滤波的雷达系统偏差的估计......