首先,导出了求解微分-代数方程的解耦超定微分-代数方程积分方法.其次,探讨了机械系统动力学建模的通用自动建模技术.再次,以完全......

约束机械分析系统旨在建立实物系统的仿真模型,对仿真模型进行模拟静力学、运动学或者动力学分析,对其性能进行预测,以进行可行性......

针对约束机械系统的运动方程组系数矩阵的组装,推导出适合于计算机自动建模所有矩阵组装公式,提出了分块贡献法,并将其转化为算法,......

The characteristics of stationary and non-stationary skew-gradient systems are studied. The skew-gradient representation......

针对约束机械系统动力学分析所要处理的微分-代数方程组,先将其转化为基于隐式线性多步法的超定微分-代数方程组形式,然后采用一种......

指出分析动力学的Maggi方程是约束机械系统动力学模型的各种缩减法的基础,分别用广义坐标分类法和奇异值分解法导出了约束机械系统......