级联反步相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

级联反步相关论文

欠驱动船舶全局K指数航迹跟踪的级联反步法

研究一类欠驱动船舶的全局航迹跟踪问题.首先对船舶动态系统和期望动态系统分别进行全局微分同胚变换,得到航迹跟踪的误差动态方程......

期刊

欠驱动船舶航迹跟踪级联反步指数稳定

欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究

近二十年来，如何用较少的控制输入实现受控对象多自由度的复杂运动是控制界的学者们致力于研究和解决的热点问题，这类系统广义上可称......

学位

欠驱动水面船舶镇定控制时变反馈级联反步滑模变结构

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